國內履帶底盤大致分為兩種：一橡膠履帶底盤，二鋼制履帶底盤橡膠履帶底盤鋼制履帶底盤橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是一噸到四噸以內的農用
履帶底盤廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該履帶底盤具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當
鋼制履帶底盤牽引力大，適合重負荷作業(如耕、耙等)，接地比壓小,對農田壓實、破壞程度輕,特別適合在低、濕地作業, 而且除田間作業外, 還在農田基本建設和小型水利工程中用作推
工程鉆機履帶底盤有“四輪一帶”（即驅動輪、導向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置，機架等組成。工程鉆機履帶底盤運行時，驅動輪在履帶的緊邊——驅動段及接地段（支撐段）產生一
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